Router Scan является проектом с открытым интерфейсом API и частично открытым исходным кодом.
Здесь вы можете найти примеры исходных кодов:

/src/demoapp/demo.dpr-исходный код консольного приложения, демонстрирующего использование LibRouter API.
/src/demoapp/LibRouter.pas-заголовочный файл LibRouter API для Delphi.